Автомобиль вибрирует на ходу, но остановился

С момента нанесения первоначального повреждения в автомобиле появлялась очень заметная вибрация на ходу, но при полной остановке. Это очень заметно на рулевом колесе, сиденье водителя, двери водителя и центральной консоли. Когда это происходит, обороты падают ниже 750 и падают примерно до 550. Однако CEL не срабатывает. Если я открою капот и попрошу кого-нибудь завести машину и переключить ее в режим D, двигатель будет сильно трястись, а если я положу руку на выхлопную трубу сзади, он тоже будет сильно трястись.

• В парке вибрации почти нет.
• В режиме «Драйв и вождение» вибрации нет.
• В движении и нажатой ногой на тормоз на знаке остановки/красном свете, сильная вибрация
• Если я переведу его в нейтральное положение, когда меня останавливают на красный свет, он перестанет трястись, пока я снова не переключу его в режим движения.

Опять же, это ВСЕ началось, когда затронули выхлопную систему. Что я сделал на данный момент (всю работу сделал сам):

• Заменил подушки двигателя. Абсолютно нулевая разница.
• Снял и почистил дроссельную заслонку.
• Сняли и почистили впускной коллектор, заменили прокладку.
• Заменены катушки зажигания
• Заменил свечи зажигания
• Почистил датчик массового расхода воздуха.
• Заменил воздухозаборный шланг (один штатный был пережат)
• Заменил воздушный фильтр

После тюнинга машина едет намного лучше, но тряска иногда все равно остается. Особенно это заметно при холодном запуске, машина сразу заводится, едет нормально, но когда дохожу до полной остановки с D, машину жутко трясет. Обороты все еще опускаются ниже 750. Если я вообще убираю ногу с тормоза, хотя бы настолько, чтобы машина едва двигалась вперед, тряска сразу же исчезает. Во время движения тряски нет. Через несколько минут езды, при полной остановке и в режиме D, внимательность все равно трясется, но уже не так сильно. Иногда обороты все еще падают ниже 750, иногда держатся на уровне 750. Кажется, что тряска всегда происходит, когда обороты падают ниже, чем должны. При 1000 об/мин или на прокате машина идеально плавная.

Я собираюсь заменить нижний датчик O2, поскольку «механик» (я использую этот термин в широком смысле), который начал все эти проблемы, занимался выхлопными работами, возможно, он испортил датчик или провод, находясь рядом, достаточно, чтобы не вызвать CEL, но все равно вызывает эту проблему.

Это старая машина, поэтому я не хочу вкладывать в нее много долларов, но теперь ездить по городу ужасно, потому что каждый раз, когда тебя останавливают, это все равно, что сидеть на стиральной машине. Есть идеи, что еще проверить, что я могу сделать сам, чтобы это исправить? Машина была гладкой как масло, пока мастер ее не испортил.